2025-11-29 zwy 在websocket断开时给5秒延时，给前端刷新缓冲

zhaowenyu

2025-11-29 8b459796efa4f1e0571f4436953a52d25a063e70

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}