1.修该并合并无人机盒子对象相关关系。

Xiajijian

2025-10-11 8fe759f26e23fb594f4bf02d6d4889f4521d41a7

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneServiceImpl.java

@@ -1,94 +1,142 @@
package com.ard.work.service.impl;

import com.ard.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ard.common.utils.DateUtils;
import com.ard.work.domain.entity.ArdDroneInfo;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxInfoReceiver;
import com.ard.work.mapper.ArdDroneInfoMapper;
import com.ard.work.service.ITyService;
import com.ard.work.service.IArdDroneService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Objects;
import java.util.Stack;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 无人机管理Service业务层处理
 * 无人机盒子Service业务层处理
 * 
 * @author xia
 * @date 2025-10-10
 * @author ruoyi
 * @date 2025-03-04
 */
@Service
public class ArdDroneServiceImpl implements IArdDroneService {

    @Autowired
    private ArdDroneInfoMapper ardDroneInfoMapper;
    @Resource
    private ArdDroneInfoMapper ArdDroneInfoMapper;

    @Resource
    private ITyService tyService;

    /**
     * 查询无人机管理
     * 查询无人机盒子
     * 
     * @param id 无人机管理主键
     * @return 无人机管理
     * @param id 无人机盒子主键
     * @return 无人机盒子
     */
    @Override
    public ArdDroneInfo selectArdDroneManagementById(String id)
    {
        return ardDroneInfoMapper.selectArdDroneManagementById(id);
    public ArdDroneInfo selectArdDroneById(String id) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneById(id);
    }

    /**
     * 查询无人机管理列表
     * 查询无人机盒子列表
     * 
     * @param ardDroneInfo 无人机管理
     * @return 无人机管理
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @return 无人机盒子
     */
    @Override
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneManagementList(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        return ardDroneInfoMapper.selectArdDroneManagementList(ardDroneInfo);
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ArdDroneInfo);
    }

    /**
     * 新增无人机管理
     * 新增无人机盒子
     * 
     * @param ardDroneInfo 无人机管理
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int insertArdDroneManagement(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        ardDroneInfo.setId(IdUtils.fastUUID());
        return ardDroneInfoMapper.insertArdDroneManagement(ardDroneInfo);
    public int insertArdDrone(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        ArdDroneInfo.setCreateTime(DateUtils.getNowDate());
        return ArdDroneInfoMapper.insertArdDrone(ArdDroneInfo);
    }

    /**
     * 修改无人机管理
     * 修改无人机盒子
     * 
     * @param ardDroneInfo 无人机管理
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int updateArdDroneManagement(ArdDroneInfo ardDroneInfo)
    {
        return ardDroneInfoMapper.updateArdDroneManagement(ardDroneInfo);
    public int updateArdDrone(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        ArdDroneInfo.setUpdateTime(DateUtils.getNowDate());
        return ArdDroneInfoMapper.updateArdDrone(ArdDroneInfo);
    }

    /**
     * 批量删除无人机管理
     * 批量删除无人机盒子
     * 
     * @param ids 需要删除的无人机管理主键
     * @param ids 需要删除的无人机盒子主键
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int deleteArdDroneManagementByIds(String[] ids)
    {
        return ardDroneInfoMapper.deleteArdDroneManagementByIds(ids);
    public int deleteArdDroneByIds(String[] ids) {
        return ArdDroneInfoMapper.deleteArdDroneByIds(ids);
    }

    /**
     * 删除无人机管理信息
     * 删除无人机盒子信息
     * 
     * @param id 无人机管理主键
     * @param id 无人机盒子主键
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int deleteArdDroneManagementById(String id)
    {
        return ardDroneInfoMapper.deleteArdDroneManagementById(id);
    public int deleteArdDroneById(String id) {
        return ArdDroneInfoMapper.deleteArdDroneById(id);
    }

    /**
     * 同步盒子属性
     *
     * @return 结果
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 60)
    public void syncBoxInfo() {
        List<ArdDroneInfo> ArdDroneeListEntity = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo());
        // 将本地列表转换为Map，方便快速查找
        Map<String, ArdDroneInfo> localArdDroneMap = ArdDroneeListEntity.stream()
                .collect(Collectors.toMap(ArdDroneInfo::getBoxSn, drone -> drone));
        //遍历接口最新获取的无人机盒子信息
        tyService.getBoxList().forEach(remoteArdDrone -> {
            ArdDroneInfo localArdDroneInfo = localArdDroneMap.get(remoteArdDrone.getBoxSn());
            if (localArdDroneInfo != null) {
                if (!localArdDroneInfo.isSameAs(remoteArdDrone)) {
                    // 修改无人机（只更新变化的属性）
                    updateChangedAttributes(localArdDroneInfo, remoteArdDrone);
                    updateArdDrone(localArdDroneInfo);
                }
            }
        });
    }

    // 更新变化的属性
    private void updateChangedAttributes(ArdDroneInfo localBoxInfo, BoxInfoReceiver remoteArdDrone) {
        if (!Objects.equals(localBoxInfo.getBoxName(), remoteArdDrone.getBoxName())) {
            localBoxInfo.setBoxName(remoteArdDrone.getBoxName());
        }
        if (!Objects.equals(localBoxInfo.getBoxVersion(), remoteArdDrone.getBoxVersion())) {
            localBoxInfo.setBoxVersion(remoteArdDrone.getBoxVersion());
        }
        if (!Objects.equals(localBoxInfo.getLastTaskId(), remoteArdDrone.getLastTaskId())) {
            localBoxInfo.setLastTaskId(remoteArdDrone.getLastTaskId());
        }
        if (!Objects.equals(localBoxInfo.getOnLine(), remoteArdDrone.getOnLine())) {
            localBoxInfo.setOnLine(remoteArdDrone.getOnLine());
        }
        // 更新其他属性
    }
}