Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

zhaowenyu

2026-02-10 8fe9faddf234f7087a516d7e1e068b558289e605

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavAllManager.java

@@ -57,12 +57,12 @@
        map.put("signal", uavSignalInfo);
        // 获取当前控制飞行的用户ID
        Long flyUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "fly");
        SysUser flyUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + flyUserId);
        SysUser flyUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, flyUserId.toString());
        // 将飞行当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("flyController", flyUser);
        // 获取当前控制载荷的用户ID
        Long payloadUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "payload");
        SysUser payloadUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + payloadUserId);
        SysUser payloadUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, payloadUserId.toString());
        // 将载荷当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("payloadController", payloadUser);
        return map;