优化

liusuyi

2024-10-25 91f6e60919b92b7f99a41f2ddeb42df17cd0c487

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -63,14 +63,11 @@
    void registerMessage();

    /**
     * 无人机控制订阅
     */
    void uavControlSubscribe(String boxSn);

    /**
     * 云台转动(基于角度)
     */
    void controlAngle(String boxSn,Integer actionId,Integer rotationAngle) ;
    void angleControl(String boxSn, Integer actionId, Integer rotationAngle);

    void absAngleControl(String boxSn, Integer actionId, float pitch, float yaw, float roll);

    /**
     * 获取无人机状态
@@ -86,6 +83,7 @@
     * 获取信道质量遥测
     */
    SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);

    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     */