2025-12-09 zwy 整理代码，减少日志打印

zhaowenyu

2025-12-09 940c87e03347ac67b99838b9aa04382c318b7b8f

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}