2025-12-03 zwy 删除任务失败时返回错误码，不返回异常。

zhaowenyu

2025-12-03 97aed6e19bac0fefaaf0270ba94492228ebf0bb1

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }