2025-12-03 zwy 删除任务失败时返回错误码，不返回异常。

zhaowenyu

2025-12-03 97aed6e19bac0fefaaf0270ba94492228ebf0bb1

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}