无人机上线离线通过websocket发送

liusuyi

2025-12-19 9904647f1c38cd06a2a0e190142aad430e722d4c

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/ILiveStreamService.java

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    ResponseResult liveLensChange(LiveTypeDTO liveParam);

    /**
     * 获取直播能力中摄像头模式（广角、变焦、红外）
     * */
    ResponseResult<List<String>> getLiveLens(String sn);

    /**
     * 直播相机切换
     * @param liveParam
     * @return