无人机上线离线通过websocket发送

liusuyi

2025-12-19 9904647f1c38cd06a2a0e190142aad430e722d4c

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/annotation/CheckControlRight.java

@@ -8,7 +8,8 @@
import java.lang.annotation.Target;

/**
 * 自定义注解：用于方法拦截，检查 UAV 控制权限
 * 控制权限检查
 * 包含无人机在线检查
 */
@Target(ElementType.METHOD)   // 作用于方法
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) // 运行时生效