优化

liusuyi

2026-04-01 99647c423596c86a314cb43edb5a6fb70817cca6

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavAllManager.java

@@ -57,14 +57,18 @@
        map.put("signal", uavSignalInfo);
        // 获取当前控制飞行的用户ID
        Long flyUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "fly");
        SysUser flyUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, flyUserId.toString());
        // 将飞行当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("flyController", flyUser);
        if(flyUserId!=null) {
            SysUser flyUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, flyUserId.toString());
            // 将飞行当前控制者用户ID添加到映射中
            map.put("flyController", flyUser);
        }
        // 获取当前控制载荷的用户ID
        Long payloadUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "payload");
        SysUser payloadUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, payloadUserId.toString());
        // 将载荷当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("payloadController", payloadUser);
        if(payloadUserId!=null) {
            SysUser payloadUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, payloadUserId.toString());
            // 将载荷当前控制者用户ID添加到映射中
            map.put("payloadController", payloadUser);
        }
        return map;
    }