1. 修改遗漏bug。

Xiajijian

2025-12-13 9d770d2770d4332a36ffc0373abfd8939a418fa7

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/ObstacleAvoidanceReceiver.java

@@ -9,6 +9,7 @@
import java.util.Objects;

/**
 * 飞行器避障状态
 * @author sean
 * @version 1.3
 * @date 2022/10/27
@@ -17,12 +18,21 @@
@Data
public class ObstacleAvoidanceReceiver extends BasicDeviceProperty {

    /**
     * 水平避障状态   enum_int   {"0":"关闭","1":"开启"}
     * */
    @JsonProperty("horizon")
    private Integer horizon;

    /**
     * 上视避障状态   enum_int   {"0":"关闭","1":"开启"}
     * */
    @JsonProperty("upside")
    private Integer upside;

    /**
     * 下视避障状态   enum_int   {"0":"关闭","1":"开启"}
     * */
    @JsonProperty("downside")
    private Integer downside;