1.哈尔滨增加，另一个Minio配置。

Xiajijian

2025-11-27 9d81f6179a527eeef8ba9b567ed06e01b70ed062

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/dh/lib/structure/RADAR_REPORTS_VEHICLE_INFO.java

@@ -34,7 +34,7 @@
*/
public         int               nLaneID;
/** 
车辆行驶方向(相对车道方向) {@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_VEHICLE_DRIVING_DIRECTION}
车辆行驶方向(相对车道方向) {@link com.ard.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_VEHICLE_DRIVING_DIRECTION}
*/
public         int               emDrivingDirection;
/** 
@@ -50,7 +50,7 @@
*/
public         int               nVehicleSpeed;
/** 
车辆类型 {@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_RADAR_DETECTION_VEHICLE_TYPE}
车辆类型 {@link com.ard.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_RADAR_DETECTION_VEHICLE_TYPE}
*/
public         int               emVehicleType;
/**