2026-01-24 zwy 增加打印日志

zhaowenyu

2026-01-24 9e5edc26d37d8fbe81125d644125bb0e80311c8f

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}