1.修改查询无人机盒子列表权限bug。 2.修改查询服务器管理列表权限bug。

Xiajijian

2025-10-30 9e976a6cd2f5f6011284df9cedd9e2dd96b9f68e

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java

@@ -10,11 +10,7 @@

    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        UavState uavState = UavStateCache.get(boxSn);
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }
        return uavState;
        return UavStateCache.get(boxSn);
    }

    @Override