1.修改查询无人机盒子列表权限bug。 2.修改查询服务器管理列表权限bug。

Xiajijian

2025-10-30 9e976a6cd2f5f6011284df9cedd9e2dd96b9f68e

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStreamManager.java

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     */
    private BoxStreamUrlReceiver getWebrtcUrl(String boxSn) {
        BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(boxSn);
        if (boxLiveUrl == null) {
            throw new RuntimeException("未获取到盒子直播地址：" + boxSn);
        }
        boxLiveUrl.setBoxSn(boxSn);
        return boxLiveUrl;
    }