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liusuyi

2024-11-02 a1a81473ab7c7c73016b1b3b79fae0beac571704

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/real/SignalInfoCmd.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.tianyu.netty.command.real;

import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
@@ -8,12 +9,13 @@
@Data
public class SignalInfoCmd extends BaseCmd {
    private int delayTime;
    private TelemetryDataPB.SignalInfo signalInfo;
    private SignalInfo signalInfo;

    // 构造函数
    public SignalInfoCmd(TelemetryDataPB.SignalInfo signalInfo) {
    public SignalInfoCmd(SignalInfo signalInfo) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
       // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setBoxSn(signalInfo.getBoxSn().getBytes());
        setCmdCode((byte) 0x0C); // 设置命令编号
        this.signalInfo = signalInfo;
    }