1. 优化精细化巡检业务逻辑。

Xiajijian

2026-03-10 a222a89580ad46ad31924bdfba4f0e05ecefde16

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/WaypointTurnReq.java

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@Data
public class WaypointTurnReq implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 航点转弯模式
     */