2026-03-09 优化

zhaowenyu

2026-03-09 a95db5fc78b3f86df131cc7271f06a053a9b2611

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
@@ -11,6 +12,8 @@
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
// 序列化时忽略所有 null 字段
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@@ -38,7 +41,7 @@
     * 航线精度类型   "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
     * 不确定是不是wayline_precision_type属性，
     * */
//    @JsonProperty("wayline_precision_type")
    @JsonProperty("wayline_precision_type")
    private Integer waylineType;

    /**
@@ -61,12 +64,21 @@
    private Integer rthAltitude;

    /**
     * 返航高度模式   "0":"智能高度","1":"设定高度"
     * 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。大疆机场当前不支持设置返航高度模式，
     * 只能选择'设定高度'模式。当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
     * 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
     * */
    @JsonProperty("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    /**
     * 遥控器失控动作   "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
     * 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
     * */
    @JsonProperty("out_of_control_action")
    private Integer outOfControlAction;

    @JsonProperty("simulate_mission")
    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
//    @JsonProperty("simulate_mission")
//    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}