2026-01-16 zwy 轨迹数据在没有任务数据的情况下清空缓存

zhaowenyu

2026-01-16 aafd104dd7de1db565cd2081e8eb445d7a1bd481

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/impl/WaylineTrajectoryServiceImpl.java

@@ -75,6 +75,7 @@
            // 飞行轨迹数据
            listTrajectory.add(dataJson);
            log.info("SN:{} 轨迹点数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", sn, listTrajectory.size());
            log.info("SN:{} 轨迹点数据：{}", sn, dataJson);
        }
        if (type.equals("1")) {
            // 任务状态数据
@@ -99,6 +100,14 @@
                log.error("SN:{} JSON内容: {}", sn, json);
            }
        }
        else {
            // 当前任务状态数据为空时，清空缓存
            log.info("SN:{} 任务状态数据为空，当前无任务清空缓存", sn);
            // 清空缓存
            cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
            cacheTaskMap.put(sn, new ArrayList<>());
            return;
        }
//        listTrajectory.size() >= CHUNK_SIZE ||
        if (listTask.size() >= CHUNK_SIZE) {
            // 分片保存