2026-01-16 zwy 轨迹数据在没有任务数据的情况下清空缓存

zhaowenyu

2026-01-16 aafd104dd7de1db565cd2081e8eb445d7a1bd481

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/impl/WaylineTrajectoryServiceImpl.java

@@ -49,7 +49,7 @@
    /**
     * 给数据加个进度
     */
    private final ConcurrentHashMap<String, String> cacheProgress = new ConcurrentHashMap<>();
//    private final ConcurrentHashMap<String, String> cacheProgress = new ConcurrentHashMap<>();
    /**
     * 分片保存阈值条数
     */
@@ -65,26 +65,27 @@
    public void setList(String sn, String type, String dataJson) {
        List<String> listTrajectory = cacheTrajectoryMap.computeIfAbsent(sn, k -> new ArrayList<>());
        List<String> listTask = cacheTaskMap.computeIfAbsent(sn, k -> new ArrayList<>());
        String progress = cacheProgress.computeIfAbsent(sn, k -> "0");
//        String progress = cacheProgress.computeIfAbsent(sn, k -> "0");
        // 取进度值，就为了判断ok一个任务的结束
        Integer pro = Convert.toInt(cacheProgress.get(sn));
//        Integer pro = Convert.toInt(cacheProgress.get(sn));
        // 取jobid、status字段值
        String jobId = "";
        String isOK = "";
        if (type.equals("0")) {
            // 飞行轨迹数据
            listTrajectory.add(dataJson);
            log.info("轨迹点数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", listTrajectory.size());
            log.info("SN:{} 轨迹点数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", sn, listTrajectory.size());
            log.info("SN:{} 轨迹点数据：{}", sn, dataJson);
        }
        if (type.equals("1")) {
            // 任务状态数据
            listTask.add(dataJson);
            log.info("任务状态数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", listTask.size());
            log.info("SN:{} 任务状态数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", sn, listTask.size());
        }
        // jobid、status字段赋值
        if (!listTask.isEmpty()) {
            String json = listTask.get(listTask.size() - 1);
            log.info("当前任务记录最后一条数据:{}", json);
            log.info("SN:{} 当前任务记录最后一条数据:{}", sn, json);
            try {
                EventsReceiver<WaylineTaskProgressReceiver> eventsReceiver = mapper.readValue(json,
                    new TypeReference<EventsReceiver<WaylineTaskProgressReceiver>>() {
@@ -92,74 +93,111 @@
            jobId = eventsReceiver.getOutput().getExt().getFlightId();
            isOK = eventsReceiver.getOutput().getStatus();

            log.info("当前任务jobId:{},任务执行进度isOK:{}", jobId, isOK);
            log.info("SN:{} 当前任务jobId:{},任务执行进度isOK:{}", sn, jobId, isOK);

            } catch (Exception e) {
                log.error("解析任务状态JSON失败: {}", e.getMessage());
                log.error("JSON内容: {}", json);
                log.error("SN:{} 解析任务状态JSON失败: {}", sn, e.getMessage());
                log.error("SN:{} JSON内容: {}", sn, json);
            }
        }
        if (listTrajectory.size() >= CHUNK_SIZE || listTask.size() >= CHUNK_SIZE) {
            progress = Convert.toStr(pro + 1);
        else {
            // 当前任务状态数据为空时，清空缓存
            log.info("SN:{} 任务状态数据为空，当前无任务清空缓存", sn);
            // 清空缓存
            cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
            cacheTaskMap.put(sn, new ArrayList<>());
            return;
        }
//        listTrajectory.size() >= CHUNK_SIZE ||
        if (listTask.size() >= CHUNK_SIZE) {
            // 分片保存
            save(sn, jobId);
            log.info("当前任务保存成功，jobId:{},进度：{}",jobId , progress);
            save(sn, jobId, "0");
            log.info("SN:{} 当前任务保存成功，jobId:{}, listTrajectory.size():{}，listTask.size():{}",
                    sn, jobId, listTrajectory.size(), listTask.size());
//            log.info("当前任务保存成功，jobId:{},进度：{}",jobId , progress);
        } else {
            // 判断任务状态json中的status字段，如果为OK，则保存数据，一条完整的航线数据结束。
            try {
                if (isOK.equals("ok")) {
                    progress = "ok";
                    String progress = "ok";
                    if (getWaylineTrajectoryByProgress(jobId, progress)) {
                        log.info("当前任务已完成，不再保存数据！jobId:{},progress:{}", jobId, progress);
                        log.info("SN:{} 当前任务已完成，不再保存数据！jobId:{},progress:{}", sn, jobId, progress);
                        // 清空缓存
                        cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
                        cacheTaskMap.put(sn, new ArrayList<>());
                        return;
                    }
                    save(sn, jobId);
                    log.info("当前任务保存成功，jobId:{},进度：{}",jobId , progress);
                    save(sn, jobId, progress);
                    log.info("SN:{} 当前任务保存成功，jobId:{},进度：{}", sn,jobId , progress);
                }
            } catch (Exception e) {
                log.error("json解析异常！{}", e.getMessage());
                log.error("SN:{} json解析异常！{}", sn, e.getMessage());
            }
        }
    }

    @Async
    public void save(String sn, String JobId) {
        List<String> trajectoryList = cacheTrajectoryMap.get(sn);
        List<String> taskList = cacheTaskMap.get(sn);
        String progress = cacheProgress.get(sn);
    public void save(String sn, String JobId, String progress) {
//        List<String> trajectoryList = cacheTrajectoryMap.get(sn);
//        List<String> taskList = cacheTaskMap.get(sn);
//        String progress = cacheProgress.get(sn);
        // 关键修复：原子性remove获取缓存（拿到当前所有数据）+ 清空缓存，避免异步竞态
        List<String> trajectoryList = cacheTrajectoryMap.remove(sn);
        List<String> taskList = cacheTaskMap.remove(sn);
        // 处理remove返回null的情况（缓存中无该sn）
        trajectoryList = trajectoryList == null ? new ArrayList<>() : trajectoryList;
        taskList = taskList == null ? new ArrayList<>() : taskList;
        // 序列化前打印关键日志（确认拿到的数据）
        log.info("SN:{} save方法原子性获取缓存 - 轨迹数据size：{}，任务数据size：{}",
                sn, trajectoryList.size(), taskList.size());

        // 空数据直接返回
        if (trajectoryList.isEmpty() && taskList.isEmpty()) {
            log.warn("SN:{} 原子性获取的缓存数据为空，无需保存！jobId:{}", sn, JobId);
            return;
        }
        try {
            log.info("SN:{} 开始保存轨迹点列表数据！jobId:{},轨迹数量：{},任务状态数量：{}",
                    sn, JobId, trajectoryList.size(), taskList.size());
            byte[] blobTrajectory = SerializeUtil.serialize(trajectoryList);
            byte[] blobTask = SerializeUtil.serialize(taskList);
            log.info("SN:{} 序列化结果 - 轨迹字节长度：{}，任务字节长度：{}",
                    sn, blobTrajectory.length, blobTask.length);

            Optional<WaylineJobDTO> waylineJobDTO = _waylineJobService.getJobByJobId(JobId);
            WaylineTrajectoryEntity TrajectoryEntity = new WaylineTrajectoryEntity();
            TrajectoryEntity.setJobId(JobId);
            TrajectoryEntity.setName(waylineJobDTO.get().getJobName());
            TrajectoryEntity.setFileId(waylineJobDTO.get().getFileId());
            TrajectoryEntity.setFileName(waylineJobDTO.get().getFileName());
            TrajectoryEntity.setDockSn(sn);
            TrajectoryEntity.setProgress(progress);
            TrajectoryEntity.setCreateTime(System.currentTimeMillis());
            TrajectoryEntity.setUpdateTime(System.currentTimeMillis());
            TrajectoryEntity.setTrajectoryList(blobTrajectory);
            TrajectoryEntity.setTaskList(blobTask);
            // 保存轨迹点列表数据
            int i = _waylineTrajectoryMapper.insert(TrajectoryEntity);
            if (i > 0) {
                log.info("保存轨迹点列表数据成功！jobId:{}", JobId);
                // 清空缓存
                cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
                cacheTaskMap.put(sn, new ArrayList<>());
                if (progress.equals("ok")) {
                    cacheProgress.put(sn, "0");
            if(waylineJobDTO.isPresent()) {
                TrajectoryEntity.setJobId(JobId);
                TrajectoryEntity.setName(waylineJobDTO.get().getJobName());
                TrajectoryEntity.setFileId(waylineJobDTO.get().getFileId());
                TrajectoryEntity.setFileName(waylineJobDTO.get().getFileName());
                TrajectoryEntity.setDockSn(sn);
                TrajectoryEntity.setProgress(progress);
                TrajectoryEntity.setCreateTime(System.currentTimeMillis());
                TrajectoryEntity.setUpdateTime(System.currentTimeMillis());
                TrajectoryEntity.setTrajectoryList(blobTrajectory);
                TrajectoryEntity.setTaskList(blobTask);
                // 保存轨迹点列表数据
                int i = _waylineTrajectoryMapper.insert(TrajectoryEntity);
                if (i > 0) {
                    log.info("保存轨迹点列表数据成功！jobId:{}", JobId);
                    // 清空缓存
                    cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
                    cacheTaskMap.put(sn, new ArrayList<>());
//                if (progress.equals("ok")) {
//                    cacheProgress.put(sn, "0");
//                }
                }
            }

        } catch (Exception e) {
            log.error("保存轨迹点列表数据失败！jobId:{}.{}", JobId, e.getMessage());
            log.error("SN:{} 保存数据异常！jobId:{}, 异常信息：{}", sn, JobId, e.getMessage(), e);
            // 异常时把数据放回缓存（避免数据丢失）
            if (!trajectoryList.isEmpty()) {
                cacheTrajectoryMap.computeIfAbsent(sn, k -> new ArrayList<>()).addAll(trajectoryList);
            }
            if (!taskList.isEmpty()) {
                cacheTaskMap.computeIfAbsent(sn, k -> new ArrayList<>()).addAll(taskList);
            }
        }
    }

@@ -195,23 +233,29 @@
        return !waylineTrajectoryEntityList.isEmpty();
    }


    public WaylineTrajectoryDTO TrajectoryEntityConvertToDTO(List<WaylineTrajectoryEntity> entity) {
        if (entity == null) {
            return null;
        }
        WaylineTrajectoryDTO dto = new WaylineTrajectoryDTO();
        dto.setId(entity.get(0).getId());
        dto.setJobId(entity.get(0).getJobId());
        dto.setName(entity.get(0).getName());
        dto.setFileId(entity.get(0).getFileId());
        dto.setFileName(entity.get(0).getFileName());
        dto.setDockSn(entity.get(0).getDockSn());
        dto.setProgress(entity.get(0).getProgress());
        dto.setCreateTime(entity.get(0).getCreateTime());
        dto.setUpdateTime(entity.get(0).getUpdateTime());
        for (WaylineTrajectoryEntity e : entity) {
            dto.getTrajectoryList().addAll(SerializeUtil.deserialize(e.getTrajectoryList(), List.class));
            dto.getTaskList().addAll(SerializeUtil.deserialize(e.getTaskList(), List.class));
        try {
            dto.setId(entity.get(0).getId());
            dto.setJobId(entity.get(0).getJobId());
            dto.setName(entity.get(0).getName());
            dto.setFileId(entity.get(0).getFileId());
            dto.setFileName(entity.get(0).getFileName());
            dto.setDockSn(entity.get(0).getDockSn());
            dto.setProgress(entity.get(0).getProgress());
            dto.setCreateTime(entity.get(0).getCreateTime());
            dto.setUpdateTime(entity.get(0).getUpdateTime());
            for (WaylineTrajectoryEntity e : entity) {
                dto.getTrajectoryList().addAll(SerializeUtil.deserialize(e.getTrajectoryList(), List.class));
                dto.getTaskList().addAll(SerializeUtil.deserialize(e.getTaskList(), List.class));
            }
        }
        catch (Exception e) {
            log.error("获取任务id轨迹点列表数据失败！{}", e.getMessage());
        }

        return dto;