添加无人机控制权申请、处理、释放

liusuyi

2025-02-20 ab55c60112c72fcfe7836a91a278f316cddd7c00

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/TyMessageHandler.java

@@ -1,9 +1,6 @@
package com.ard.tianyu.websocket.handler;

import com.ard.tianyu.websocket.domain.ControlRequestMessage;
import com.ard.tianyu.websocket.domain.WsMessage;
import com.ard.tianyu.websocket.utils.WebSocketUtil;
import com.ard.tianyu.websocket.utils.WsMessageConverter;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.CloseStatus;