2025-11-29 zwy 处理OSD消息空指针异常

zhaowenyu

2025-11-29 aca8842a1830d10c51f4ed98b23e77f9f0addbc5

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }