2025-11-29 zwy 处理OSD消息空指针异常

zhaowenyu

2025-11-29 aca8842a1830d10c51f4ed98b23e77f9f0addbc5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}