架次关联航线

liusuyi

2026-06-11 b097f7539a7429a85cdda7959c9ecb83a37a2918

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java

@@ -1,8 +1,11 @@
package com.ard.work.domain.cache;

import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;

import java.util.Collection;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.function.BiConsumer;

/**
 * 无人机遥测数据缓存
@@ -13,20 +16,26 @@
public class UavTelemetryDataCache {

    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机遥测数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> uavTelemetryDataCache = new ConcurrentHashMap<>();
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> cache = new ConcurrentHashMap<>();

    // 存储无人机遥测数据到缓存
    public static void putUavTelemetryData(TelemetryData telemetryData) {
        uavTelemetryDataCache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    public static void put(TelemetryData telemetryData) {
        cache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    }

    // 从缓存中获取无人机遥测数据
    public static TelemetryData getUavTelemetryData(String boxSn) {
        return uavTelemetryDataCache.get(boxSn);
    public static TelemetryData get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }

    // 删除缓存中的无人机遥测数据
    public static void removeUavTelemetryData(String boxSn) {
        uavTelemetryDataCache.remove(boxSn);
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }


    // 遍历并处理每条 TelemetryData
    public static void forEach(BiConsumer<String, TelemetryData> consumer) {
        cache.forEach(consumer);
    }
}