架次关联航线

liusuyi

2026-06-11 b097f7539a7429a85cdda7959c9ecb83a37a2918

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/entity/ArdFlightTask.java

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    private Float aveSpeed;             // 平均速度
    private Float maxSpeed;             // 最大速度
    private String serverId;            // 服务器ID
    private Integer flightMode;         // 飞行模式（来自飞控遥测）
    private String routeId;             // 关联航线ID（ard_route_info.id），非空即为航线飞行

    /**
     * 判断是否为航线飞行
     */
    public boolean isRouteFlight() {
        return routeId != null && !routeId.isEmpty();
    }

    // 计算持续时长，单位：秒
    public Long getDuration() {