修改只记录相对高度1米的飞行轨迹数据

liusuyi

2025-12-19 b2ce863ccd86aa2b7e308e0f8098fc0b932f57eb

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/mapper/ArdFlightTaskMapper.java

@@ -10,6 +10,9 @@
    // 插入飞行任务
    int insertArdFlightTask(ArdFlightTask task);

    // 插入飞行任务
    int updateArdFlightTask(ArdFlightTask task);

    // 根据任务ID获取飞行任务
    ArdFlightTask getArdFlightTaskById(@Param("taskId") Integer taskId);

@@ -18,7 +21,6 @@

    // 获取某个时间戳后的任务
    List<ArdFlightTask> getTasksAfter(@Param("lastSyncTime") String lastSyncTime);


    // 获取最大 startTime
    Date findMaxStartTimeByServerId(String serverId);