修改只记录相对高度1米的飞行轨迹数据

liusuyi

2025-12-19 b2ce863ccd86aa2b7e308e0f8098fc0b932f57eb

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdFlightTaskPartServiceImpl.java

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    @Scheduled(fixedRate = 1000)
    public void readTelemetryTask() {
        UavTelemetryDataCache.forEach((boxSn, telemetryData) -> {
            // 只记录相对高度大于1米的数据
            float relativeHeight = telemetryData.getUltrasonic(); // 或者 telemetryData.getRelativeHeight()，根据你的字段
            if (relativeHeight > 1) {
            addTelemetryData(telemetryData);
            }
        });
    }