优化 增加无人机异常捕获

liusuyi

2025-11-06 b42a3738ecf762ead683df02d42b8c9d10d95192

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/handler/MessageProtocolEncoder.java

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        // log.warn("Encoded message bytes: {}", Arrays.toString(encodedBytes));
        // 将字节数组转换为十六进制格式
        String hexString = ByteUtils.bytesToHexWithSpaces(encodedBytes);
        log.warn("Encoded message in hex: {}", hexString);
        log.debug("Encoded message in hex: {}", hexString);
    }
}