2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。

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2025-12-03 b5b95f50e7905e9424628254b3cba7b92aa77cde

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/utils/SecurityUtils.java

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/**
 * 安全服务工具类
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class SecurityUtils
{