2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。

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 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/entity/WaylineJobEntity.java

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    @TableField("rth_altitude")
    private Integer rthAltitude;

    @TableField("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    @TableField("out_of_control")
    private Integer outOfControlAction;