2026-02-27 优化媒体文件入库；新增视频时长、开始拍摄时间、结束时间；

zhaowenyu

2026-02-27 b5c022295a2d678edff3f54d9ee10e2fa1515c2d

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/UavControlAspect.java

@@ -102,7 +102,7 @@
                    throw new ControlException("遥测数据异常，无法执行！");
                }
                // 检查高度
                if (uavTelemetryData.getAltitude() < minAltitude) {
                if (uavTelemetryData.getUltrasonic() < minAltitude) {
                    throw new ControlException("高度太低，无法执行！最低高度: " + minAltitude);
                }
            }