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2024-10-31 b821735241678a21ddc033aba04ebaf7ce65a3d2

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/notice/UavReadyReplyCmd.java

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    private final double longitude;         // 经度
    private final double latitude;          // 纬度
    private final int altitude;             // 海拔高度
    public UavReadyReplyCmd(String boxSn,byte batteryPower,double longitude,double latitude,int altitude) {

    public UavReadyReplyCmd(String boxSn, byte batteryPower, double longitude, double latitude, int altitude) {
        setDataHeader((short) 0x6A77);      // 设置帧头
        setCmdCode((byte) 0x3D);            // 设置指令编号
        setDataLength((short) 39);          // 数据长度