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2026-01-15 b8973cd2a300c1dddb5fd208a07c71ac1ca9b39d

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdFlightTaskPartServiceImpl.java

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    /**
     * 定时任务：每秒读取一次设备状态数据
     * 注意：这里模拟读取状态，实际应该调用设备接口或缓存
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000)
    public void readTelemetryTask() {
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            // 2️⃣ 使用遥测自身时间戳判断是否还活着
            long dataTs = telemetryData.getTimestamp(); // 设备时间 / 服务器接收时间
            if (now - dataTs > 3000) {
                log.warn("超过 3 秒没有新遥测 → 认为已离线或冻结，不记录：{}", new Date(dataTs));
                //log.warn("超过 3 秒没有新遥测 → 认为已离线或冻结，不记录：{}", new Date(dataTs));
                return; // 超过 3 秒没有新遥测 → 认为已离线或冻结，不记录
            }

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                flushRemaining(boxSn);
            }
            lastFlightStatusMap.put(boxSn, currentStatus);
            log.warn("设备 {} 当前状态为：{}", boxSn, currentStatus);
            log.debug("设备 {} 当前状态为：{}", boxSn, currentStatus);
            // 只有飞行中才添加缓存
            if (currentStatus == 2) {
                log.warn("设备 {} 当前状态为飞行中，添加遥测数据到缓存", boxSn);