增加存储模块

liusuyi

2025-10-13 b9461fd1ec44382c27ea35c66970d5ba14b64056

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/TyServiceImpl.java

@@ -90,7 +90,6 @@
     */
    @Override
    public AccessTokenReceiver getAccessToken(String serverId) {

        return ardServerService.getAccessToken(serverId);
    }

@@ -125,7 +124,6 @@
     */
    @Override
    public BoxStreamUrlReceiver getBoxLiveUrl(String boxSn) {

        ArdDroneInfo ardDroneInfo = ardDroneService.selectArdDroneByboxSn(boxSn);
        String baseUrl="http://"+ardDroneInfo.getArdServerInfo().getHost()+":"+ardDroneInfo.getArdServerInfo().getHttpPort();
        TyHttpCommonReceiver<BoxStreamUrlReceiver> boxLiveUrl = tyClient.getBoxLiveUrl(baseUrl,boxSn);
@@ -869,7 +867,7 @@


    /**
     * 定时向所有已连接的天宇服务器发送心跳
     * 定时向所有已连接的六合服务器发送心跳
     */
    @Scheduled(fixedRate = 5000) // 每5秒执行一次
    public void sendHeartBeat() {