增加：返航

liusuyi

2024-10-26 b9f46001860bf194601b4bdf848545bfc72eefa5

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -3,17 +3,18 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxHistoryDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxPhotosDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxSettingsDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.CameraModeDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.CapturePicDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.RecordDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.ReturnHomeDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.SwitchUavControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.TakeOffDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.dtflys.forest.annotation.Var;

import java.util.List;
@@ -99,6 +100,45 @@
    void record(RecordDTO recordDto);

    /**
     * 变倍
     */
    void zoom(ZoomDTO zoomDTO);

    /**
     * 变倍到指定倍数
     */
    void zoomToLevel(ZoomToLevelDTO zoomToLevelDTO);

    /**
     * 切换摄像头
     */
    void switchCamera(SwitchCameraDTO switchCameraDTO);

    /**
     * 切换视频源
     */
    void switchSource(SwitchSourceDTO switchSourceDTO);

    /**
     * 打开或关闭照片回传
     */
    void photoReturnToggle(PhotoReturnToggleDTO photoReturnToggleDTO);

    /**
     * 切换无人机控制权
     */
    void switchUavControl(SwitchUavControlDTO switchUavControlDTO);

    /**
     * 起飞
     */
    void takeOff(TakeOffDTO takeOffDTO);

    /**
     * 返航
     */
    void returnHome(ReturnHomeDTO returnHomeDTO);
    /**
     * 获取无人机状态
     */
    UavState getUavState(String boxSn);
@@ -116,5 +156,5 @@
    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     */
    void processMessage(String key, BaseCommand tyMessage);
    void processMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
}