增加：返航

liusuyi

2024-10-26 b9f46001860bf194601b4bdf848545bfc72eefa5

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.ReturnHomeDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.SwitchUavControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.TakeOffDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
@@ -134,6 +135,10 @@
    void takeOff(TakeOffDTO takeOffDTO);

    /**
     * 返航
     */
    void returnHome(ReturnHomeDTO returnHomeDTO);
    /**
     * 获取无人机状态
     */
    UavState getUavState(String boxSn);