优化飞行状态

liusuyi

2025-12-20 ba8b1496ba9881719e522d0a60a8c86baa7be08b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/AvoidanceData.java

@@ -2,9 +2,12 @@

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

// 避障数据类
@Data
public class AvoidanceData {
public class AvoidanceData implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private int downHealth;                        // 下方健康状态
    private float down;                            // 距下障碍物的距离（单位：米），downHealth 为 1 时值有效
    private int frontHealth;                       // 前方健康状态