优化飞行状态

liusuyi

2025-12-20 ba8b1496ba9881719e522d0a60a8c86baa7be08b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java

@@ -3,28 +3,40 @@
import com.ard.work.domain.dto.wayline.PointAction;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

// 假设 PointData 类定义如下
@Data
public class PointData {

    /** 纬度 */
public class PointData implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /**
     * 纬度
     */
    private double lat;

    /** 经度 */
    /**
     * 经度
     */
    private double lng;

    /** 高度(单位:米，范围0~遥控器限高) */
    /**
     * 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
     */
    private float height;

    /** 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8 */
    /**
     * 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
     */
    private float speed;

    /** 动作数组 */
    /**
     * 动作数组
     */
    private List<PointAction> actions;

    /** 航线飞行模式：
    /**
     * 航线飞行模式：
     * 1=直线飞行，
     * 2=协调转弯，
     * 3=曲线飞行(停)，
@@ -32,16 +44,20 @@
     */
    private int flightPathMode;

    /** 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米 */
    /**
     * 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
     */
    private float dampingDistance;

    /** 是否为安全返航点
    /**
     * 是否为安全返航点
     * 0=不是，
     * 1=是
     */
    private int safeGohomeFlag;

    /** 偏航模式
    /**
     * 偏航模式
     * 0=自动，
     * 1=锁定，
     * 2=遥控器控制，
@@ -51,13 +67,19 @@
     */
    private int headingMode;

    /** 航点偏航 -180~180 */
    /**
     * 航点偏航 -180~180
     */
    private float heading;

    /** 兴趣点下标，默认-1 */
    /**
     * 兴趣点下标，默认-1
     */
    private int interestIndex;

    /** 组下标 */
    /**
     * 组下标
     */
    private int groupIndex;

}