优化飞行状态

liusuyi

2025-12-20 ba8b1496ba9881719e522d0a60a8c86baa7be08b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java

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import com.ard.work.domain.dto.wayline.PointAction;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

// 假设 PointData 类定义如下
@Data
public class PointData {
    private double lat; // 纬度
    private double lng; // 经度
    private float height; // 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
    private float speed; // 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
    private List<PointAction> actions; // 动作数组
    private int flightPathMode; // 航线飞行模式：1=直线飞行，2=协调转弯，3=曲线飞行(停)，4=曲线飞行(不停)
    private float dampingDistance; // 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
    private int safeGohomeFlag; // 是否为安全返航点 0=不是，1=是
    private int headingMode; // 偏航模式 0=自动，1=锁定，2=遥控器控制，3=云台依照航点方向旋转，4=朝向兴趣点，5=飞机和云台的偏航同时旋转
    private float heading; // 航点偏航 -180~180
    private int interestIndex; // 兴趣点下标，默认-1
    private int groupIndex; // 组下标
public class PointData implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /**
     * 纬度
     */
    private double lat;

    /**
     * 经度
     */
    private double lng;

    /**
     * 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
     */
    private float height;

    /**
     * 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
     */
    private float speed;

    /**
     * 动作数组
     */
    private List<PointAction> actions;

    /**
     * 航线飞行模式：
     * 1=直线飞行，
     * 2=协调转弯，
     * 3=曲线飞行(停)，
     * 4=曲线飞行(不停)
     */
    private int flightPathMode;

    /**
     * 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
     */
    private float dampingDistance;

    /**
     * 是否为安全返航点
     * 0=不是，
     * 1=是
     */
    private int safeGohomeFlag;

    /**
     * 偏航模式
     * 0=自动，
     * 1=锁定，
     * 2=遥控器控制，
     * 3=云台依照航点方向旋转，
     * 4=朝向兴趣点，
     * 5=飞机和云台的偏航同时旋转
     */
    private int headingMode;

    /**
     * 航点偏航 -180~180
     */
    private float heading;

    /**
     * 兴趣点下标，默认-1
     */
    private int interestIndex;

    /**
     * 组下标
     */
    private int groupIndex;

}