优化飞行状态

liusuyi

2025-12-20 ba8b1496ba9881719e522d0a60a8c86baa7be08b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PtzState.java

@@ -2,9 +2,12 @@

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

// 云台状态类
@Data
public class PtzState {
public class PtzState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private float pitch; // 俯仰角，范围：-120° ~ 30°
    private float roll;  // 横滚角，范围：-90° ~ 60°
    private float yaw;   // 偏航角，范围：-180° ~ 180°