优化飞行状态

liusuyi

2025-12-20 ba8b1496ba9881719e522d0a60a8c86baa7be08b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.ard.work.util.CameraUtil;
import lombok.*;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

@Data
@@ -10,8 +11,8 @@
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@EqualsAndHashCode
public class UavState {

public class UavState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private FlightControllerState flightControllerState;  // 飞控状态
    private BatteryState batteryState;                    // 电池状态
    private PtzState ptzState;                            // 云台状态
@@ -20,16 +21,4 @@
    private String boxSn;                                 // 云盒编号
    private AvoidanceData avoidanceData;                  // 避障数据
    private List<HmsAlarmData> hmsAlarmData;              // HMS报警信息 (飞机告警信息)
    private Float FieldAngle;                             // 自动计算视场角

    /**
     * 计算并设置视场角
     */
    public void calculateFieldAngle() {
        if (cameraState != null) {
            this.FieldAngle = CameraUtil.getFieldAngleFromZoom(cameraState.getSource(), cameraState.getZoomfactor());
        } else {
            this.FieldAngle = null; // 如果 cameraState 为 null，则 FieldAngle 也为 null
        }
    }
}