| | |
| | | Boolean subscribe = uavStateMessage.getSubscribe(); |
| | | if (subscribe) { |
| | | // 执行订阅操作 |
| | | uavStateManager.subscribe(boxSn, userId, 2); |
| | | uavStateManager.subscribe(boxSn, userId, 1); |
| | | } else { |
| | | // 执行退订操作 |
| | | uavStateManager.unsubscribe(boxSn, userId); |
| | |
| | | Boolean subscribe = uavTelemetryMessage.getSubscribe(); |
| | | if (subscribe) { |
| | | // 执行订阅操作 |
| | | uavTelemetryManager.subscribe(boxSn, userId, 2); |
| | | uavTelemetryManager.subscribe(boxSn, userId, 1); |
| | | } else { |
| | | // 执行退订操作 |
| | | uavTelemetryManager.unsubscribe(boxSn, userId); |
| | |
| | | Boolean subscribe = uavControlMessage.getSubscribe(); |
| | | if (subscribe) { |
| | | // 执行订阅操作 |
| | | uavAllManager.subscribe(boxSn, userId, 2); |
| | | uavAllManager.subscribe(boxSn, userId, 1); |
| | | } else { |
| | | // 执行退订操作 |
| | | uavAllManager.unsubscribe(boxSn, userId); |