~nishiwei/ard-uav-server.git

倪世伟 / ard-uav-server

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增加无人机控制逻辑流程图

liusuyi

2025-03-03 bf3be2ec37e9c023d8d6bc39f7b4ac9ab21ca336

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/manual/ReturnHomeCancelReplyCmd.java

@@ -14,7 +14,7 @@
public class ReturnHomeCancelReplyCmd extends BaseCmd {

    private final byte encryptFlag = 0x00; // 加密标志
    private final byte actionCode = 0x13;  // 动作编号
    private final byte actionCode = 0x21;  // 动作编号
    private final byte result;             // 执行结果
    private final Integer errorCode;       // 错误码

			@@ -14,7 +14,7 @@
			public class ReturnHomeCancelReplyCmd extends BaseCmd {

			private final byte encryptFlag = 0x00; // 加密标志
			private final byte actionCode = 0x13; // 动作编号
			private final byte actionCode = 0x21; // 动作编号
			private final byte result; // 执行结果
			private final Integer errorCode; // 错误码