增加无人机控制逻辑流程图

liusuyi

2025-03-03 bf3be2ec37e9c023d8d6bc39f7b4ac9ab21ca336

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/handler/ClientHandler.java

@@ -46,7 +46,7 @@
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
        log.error("发生异常: ", cause); // 使用日志记录异常
        ctx.close();
       // ctx.close();
    }

    @Override