1.哈尔滨增加，另一个Minio配置。

Xiajijian

2025-11-28 bfac293c7866f92e074f7c8bf92e6548e1ce3768

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}