ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/TyMessageHandler.java
@@ -66,8 +66,8 @@ if (uavStreamMessage != null) { String boxSn = uavStreamMessage.getBoxSn(); // 根据pullType决定操作类型:1表示开始流,其他值表示停止流 if (uavStreamMessage.getPullType().equals(1)) { // 根据Subscribe决定操作类型:true表示开始拉流,false表示停止拉流 if (uavStreamMessage.getSubscribe()) { uavStreamManager.startPullStream(boxSn, userId); } else { uavStreamManager.stopPullStream(boxSn, userId);