增加环绕飞行控制飞行高度

liusuyi

2025-11-25 c94cc1ffd7395efc127b10ed3436095fbfbd7c18

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/SecurityConfig.java

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/**
 * spring security配置
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@EnableMethodSecurity(prePostEnabled = true, securedEnabled = true)
@Configuration