增加环绕飞行控制飞行高度

liusuyi

2025-11-25 c94cc1ffd7395efc127b10ed3436095fbfbd7c18

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/IDeviceService.java

@@ -227,6 +227,11 @@
    void devicePropertySet(String dockSn, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode param);

    /**
     * 更改静音模型
     * */
    void deviceOnePropertySetSilent(String topic, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode value);

    /**
     * Set one property parameters of the drone.
     * @param topic
     * @param propertyEnum