增加环绕飞行控制飞行高度

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2025-11-25 c94cc1ffd7395efc127b10ed3436095fbfbd7c18

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/TyTcpClientManager.java

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    @PostConstruct
    public void initConnectServers() {
        try {
            var serverList = ardServerService.selectArdServerInfoList(new ArdServerInfo()); // ← 从数据库查询所有服务器配置
            var serverList = ardServerService.selectArdServerInfoList(new ArdServerInfo() {{ setUseDataScope(false); }}); // ← 从数据库查询所有服务器配置
            if (serverList == null || serverList.isEmpty()) {
                log.warn("未在数据库中找到边缘服务器配置，跳过连接初始化");
                return;