增加环绕飞行控制飞行高度

liusuyi

2025-11-25 c94cc1ffd7395efc127b10ed3436095fbfbd7c18

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavStateCache.java

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package com.ard.work.domain.cache;

import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;

import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
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public class UavStateCache {

    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机状态数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, UavState> uavStateCache = new ConcurrentHashMap<>();
    private static final ConcurrentHashMap<String, UavState> cache = new ConcurrentHashMap<>();

    // 存储无人机状态数据到缓存
    public static void putUavState(UavState uavState) {
        uavStateCache.put(uavState.getBoxSn(), uavState);
    }
    public static void put(UavState uavState) {cache.put(uavState.getBoxSn(), uavState);}

    // 从缓存中获取无人机状态数据
    public static UavState getUavState(String boxSn) {
        return uavStateCache.get(boxSn);
    public static UavState get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }

    // 删除缓存中的无人机状态数据
    public static void removeUavState(String boxSn) {
        uavStateCache.remove(boxSn);
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }

    // 定时任务使用：判断状态是否变化，但不更新缓存
    public static boolean hasChanged(String boxSn, UavState newState) {
        UavState oldState = cache.get(boxSn);
        if (oldState == null) {
            return true; // 没有缓存，算作变化
        }
        return !oldState.equals(newState); // true = 有变化
    }
}